• 콘트롤러를 사용하여 조종할 수 있는 RC카에 반드시 필요한 기능은 무엇이 있을까요?

           -  앞뒤로 움직이거나 방향조정을 할 수 있어야 합니다.

• 콘트롤러를 직접 만드는 경우 어떤 장치들이 필요할까요? 실제 자동차를 떠올리며 생각해보세요.

        - 속도를 조절할 수 있도록 엑셀 역할을 할 수 있는 부분이 필요합니다.

        - 방향을 조절할 수 있도록 자동차의 휠 역할을 할 수 있는 부분이 필요합니다.

        - 후진을 설정할 수 있는 버튼이 필요합니다.

• 핸드폰이나 태블릿은 기울기를 감지하는 센서가 들어있어 콘트롤러로 사용할 수 있습니다. 태블릿의 기울기에 따른 RC카의 작동 방법을 예상해 봅시다.
  

        - 태블릿을 앞쪽으로 기울인다 : RC카는 전진하며, 기울기가 커질수록 더욱 빠르게 전진합니다.

        - 태블릿은 왼쪽이나 오른쪽으로 기울인다. : RC카는 기울인 방향으로 회전합니다.

        - 태블릿을 뒤쪽으로 기울인다 : RC카는 후진합니다.

• SAM Labs : DC모터 2개, 자동차 본체, 롤러볼 1개, 바퀴 2개
• 준비물 : 카드보드 글루건

1. 준비물을 준비합니다.

2. 바퀴의 홈에 DC모터를 끼워 줍니다. 2개 준비합니다.

3. 자동차 본체 홈에 DC모터를 끼워줍니다.

4. 자동차를 뒤집어 둥근 홈에 롤러볼을 끼워줍니다. 롤러볼은 차체가 바닥에 닿아서 생기는 마찰력을 줄여주고 방향전환이 쉽도록 도와줍니다.

5. 카드보드로 자동차가 지나다닐 트랙을 만들어 줍니다. 트랙의 폭은 자동차보다 조금 더 넓게 만들어주세요.

6. 태블릿의 센서가 너무 예민하여 RC카의 방향이 쉽게 바뀌어 트랙에 계속해서 걸리게 됩니다.

  이 문제를 해결하기 위해 범퍼를 아래와 같은 디자인으로 만들어 줍니다. 범퍼는 자동차의 앞부분의 크기를 넓혀주어 RC카가 트랙을 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 해줍니다.  

7. 트랙을 이쁘게 꾸며서 완성해주세요.

​1. DC모터를 페어링해 줍니다.

2. [출력]탭에서 DC모터 2개를 배치해줍니다. DC모터는 설정에서 각각 다른 방향, 같은 속도로 설정합니다. 

3. [입력]탭에 있는 [자동차 컨트롤러]를 화면에 배치한 후 DC모터와 연결합니다. 태블릿에 탑재된 가속도계를 사용하여 자독차의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다.