안녕하세요!

오늘은 지난 시간에 이어 큐 앱에서 원더 튜토리얼을 해 볼게요.

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이제는 앱에서 로봇을 연결하고, 원더까지 들어가는 과정은 생략해도 되겠죠?

오늘은 지난 시간에 이어서, 보라색으로 표시한 튜토리얼 3가지를 해 보겠습니다.

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Color Buttons

Color Loop

Advance & Retreat

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이렇게 세 가지인데요, 루프(Loop)가 나오는 걸로 보아

아마 반복되는 명령을 만드는 방법을 배우게 되지 않을까 싶어요.

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먼저 Color Buttons부터 시작해 볼게요!

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메인 버튼 대신 동그라미, 세모, 네모 버튼을 사용하도록

프로그램을 바꾸라는 미션이네요.

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펩이 팁을 주고 있어요.

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"링크를 터치해서 어떤 것들을 선택할 수 있는지 알아봐!"

"지금은 네가 내 메인 버튼을 누를 때까지 기다릴게."

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짜여 있는 프로그램을 보면,

큐의 메인 버튼을 눌렀을 때 차례로 불빛을 초록, 노랑, 빨강으로 바꾸게끔 되어 있네요.

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그런데 메인 버튼이 대체 뭘까요? 동그라미, 세모, 네모는요?

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바로 큐의 머리 위에 있는 이 버튼 네 가지를 의미합니다!

가운데 있는 가장 크고 둥근 버튼이 메인 버튼이고요,

버튼에 그려진 모양 대로 동그라미, 세모, 네모 버튼이에요.

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그럼 이제 프로그램을 바꿔 봐야겠죠?

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위의 기존 프로그램에서 보라색으로 동그라미 해 놓은 조건을 터치합니다.

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그러면 이렇게 '탑 센터 버튼 누름'​이라는 조건이 설정되어 있다는 걸 알 수 있어요.

아래 설명처럼, 로봇의 머리에 있는 탑 센터 버튼을 누르면 다음 그룹을 실행하게 하는 조건입니다.

로봇이 초록, 노랑, 빨강 불빛을 낼 수 있도록 하는 각 조건을 미션처럼

'동그라미, 세모, 네모 버튼을 누를 때'로 바꿔 볼게요.

어떤 모양을 눌러야 할지 딱 보이죠?

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이렇게 세 가지를 선택해 주면 됩니다.

미션에서 특별히 순서를 언급하지는 않았기 때문에 저는 그냥 언급한 순서대로 해 봤어요.

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완성을 하면 이렇게 되겠죠?

그럼 이제 이대로 실행해 볼게요.

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​버튼을 차례로 누르면 큐의 불빛 색이 바뀌는 것을 볼 수 있어요.

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다음은 Color Loop로 넘어가겠습니다.

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둥근 고리 형태로 그룹들이 서로 연결되어 있네요.

펩이 "링크로 루프를 닫아 명령이 계속 반복되게 해."라고 말해 줍니다.

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루프는 '고리'를 뜻하는데요, 코딩에서는 주로 반복되는 명령들을 말할 때 사용합니다.

원더에서는 화살표로 각 그룹을 연결해서 로봇이 실행할 명령의 순서를 정하는데요,

어떤 동작을 반복하게 하려면 반복이 시작되는 시점부터 끝나는 시점까지를 고리 모양으로 연결하면 됩니다. 

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주어진 명령을 보면 큐가 초록색, 노란색, 빨간색 불빛을 낸 뒤에 불빛을 끄는 동작을 계속 반복하게 되어 있다는 것을 알 수 있어요.

미션은 각 그룹에 Face lights를 추가하는 것입니다.

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지난 튜토리얼에서 했던 것처럼, 페이스 라이트를 선택해 각 그룹에 끌어다 놓으면 되겠습니다.

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저는 다 같은 모양을 선택하기보다는, 알기 쉽게 다 다른 모양을 선택해 줬어요.

이대로 실행을 해 볼게요.

큐의 불빛 색깔과 페이스 라이트가 계속 변하는 게 보이죠?

명령을 실행하게 되면, 큐 앱에서도 지금 실행되는 그룹을 알기 쉽게 표시해 줍니다. 

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​이렇게 해서 이번 미션도 완료! 

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이제 오늘의 마지막 튜토리얼, Advance & Retreat로 넘어가 볼게요.

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이 프로그램이 계속 반복되게 하라는 미션입니다.

아까 설명했던 것처럼, 반복이 시작되는 부분과 끝나는 부분을 연결해서 고리 모양을 만들어 주면 되겠죠?

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바로 이렇게요!

이렇게 하면, 큐가 40cm/sec의 속도로 20cm만큼 앞뒤로 계속 움직이겠네요.

(나중에 다루겠지만, 이동에서 양수는 전진, 음수는 후진을 의미합니다.)

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이제 프로그램을 실행해 볼게요! 

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큐가 제대로 움직이는지 확인할 수 있죠?

역시 앱에서도 반복이 제대로 표시되는지 볼 수 있습니다.

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오늘은 반복을 다루어 봤어요.

로봇이 어떤 동작을 계속 되풀이하게 하는 것이 반복이고,

원더에서는 반복이 시작되는 부분부터 끝나는 부분까지를 연결해서 고리 모양을 만들면

간단하게 해결된다는 것을 알 수 있었지요.

다음 시간에도 원더 튜토리얼을 계속해 볼게요!