![Cap 2020-01-21 11-21-43-274.jpg](/upload/board/20200121/202001211152292035804695.jpg)
![201907081402511278682086.jpg](https://clevermate.kr/upload/board/20190731/20190731103457556238937.jpg)
- 콘트롤러를 사용하여 조종할 수 있는 RC카에 반드시 필요한 기능은 무엇이 있을까요?
- 앞뒤로 움직이거나 방향조정을 할 수 있어야 합니다.
- 콘트롤러를 직접 만드는 경우 어떤 장치들이 필요할까요? 실제 자동차를 떠올리며 생각해보세요.
- 속도를 조절할 수 있도록 엑셀 역할을 할 수 있는 부분이 필요합니다.
- 방향을 조절할 수 있도록 자동차의 휠 역할을 할 수 있는 부분이 필요합니다.
- 후진을 설정할 수 있는 버튼이 필요합니다.
- 태블릿을 앞쪽으로 기울인다 : RC카는 전진하며, 기울기가 커질수록 더욱 빠르게 전진합니다.
- 태블릿은 왼쪽이나 오른쪽으로 기울인다. : RC카는 기울인 방향으로 회전합니다.
- 태블릿을 뒤쪽으로 기울인다 : RC카는 후진합니다.
- SAM Labs : DC모터 2개, 자동차 본체, 롤러볼 1개, 바퀴 2개
- 준비물 : 카드보드 글루건
1. 준비물을 준비합니다.
![그림15.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/20200102011535490504686.png)
2. 바퀴의 홈에 DC모터를 끼워 줍니다. 2개 준비합니다.
![그림17.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/202001020115341796805200.png)
3. 자동차 본체 홈에 DC모터를 끼워줍니다.
![그림19.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/202001020115351742974894.png)
4. 자동차를 뒤집어 둥근 홈에 롤러볼을 끼워줍니다. 롤러볼은 차체가 바닥에 닿아서 생기는 마찰력을 줄여주고 방향전환이 쉽도록 도와줍니다.
![그림20.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/202001020115351254393718.png)
5. 카드보드로 자동차가 지나다닐 트랙을 만들어 줍니다. 트랙의 폭은 자동차보다 조금 더 넓게 만들어주세요.
![그림23.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/202001020115371164201308.png)
6. 태블릿의 센서가 너무 예민하여 RC카의 방향이 쉽게 바뀌어 트랙에 계속해서 걸리게 됩니다.
이 문제를 해결하기 위해 범퍼를 아래와 같은 디자인으로 만들어 줍니다. 범퍼는 자동차의 앞부분의 크기를 넓혀주어 RC카가 트랙을 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 해줍니다.
![그림22.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/20200102011537571928842.png)
7. 트랙을 이쁘게 꾸며서 완성해주세요.
![그림24.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/202001020115371107319349.png)
![3프로젝트코딩하기.jpg](https://clevermate.kr/upload/board/20190708/201907081433091669573126.jpg)
1. DC모터를 페어링해 줍니다.
![그림25.jpg](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/202001020115501446507439.jpg)
2. [출력]탭에서 DC모터 2개를 배치해줍니다. DC모터는 설정에서 각각 다른 방향, 같은 속도로 설정합니다.
![그림26.jpg](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/2020010201155025283624.jpg)
3. [입력]탭에 있는 [자동차 컨트롤러]를 화면에 배치한 후 DC모터와 연결합니다. 태블릿에 탑재된 가속도계를 사용하여 자독차의 속도와 방향을 제어할 수 있습니다.
![그림27.png](https://clevermate.kr/upload/board/20200102/20200102011550943152522.png)