• SAM Labs : DC모터 1개, 슬라이더 1개
  
• 준비물 : 카드보드지, 칼, 가위, 글루건, 나무꼬지, 고무밴드, 빨대, 순간접착제, 연결커텍터 3종

1.  준비물을 준비해주세요. 

(※ 본 자료에서는 연결커넥터를 더욱 단단하게 하기 위해 3D 프린터를 이용해 만든 것으로 사용하였습니다.

 그러나 카드보드지로 만들어 사용해도 무방합니다. 형태는 과정 14를 참고해 주세요.)

2. 움직이는 로봇 몸체의 밑그림 그리고 자릅니다.

3. 로봇 발 부분의 밑그림을 그리고 자른다. 2개 만들어 주세요. 

(※ 발의 크기가 너무 작으면 로봇의 무게를 버티지 못하고 쓰러집니다. )

4. 발 도안 중 {4번}에 {3번}을 수직으로 세운 후 {2번}을 들어올려 글루건으로 붙여줍니다.

5. 발 도안 중 {1번}을 들어올려 {3번}에 글루건으로 붙여줍니다.

6. 다리 부분{3번}에 구멍을 10cm 정도 떨어뜨려 구멍을 2개 뚫어줍니다. 

회전축이 잘 돌아갈 수 있도록 자른 빨대를 넣고 글루건으로 고정시켜줍니다.

7. 완성된 한쪽 다리의 모습입니다.

8. 3~7번 과정을 한번 더 반복하여 반대쪽 다리를 만들어 줍니다.

9. 2번 과정의 {1},{2},{3},{4}번 도안을 직사각형 모양으로 붙입니다. 

몸체가 되는 {1},{3}번 도안에는 다리 부분과 마찬가지로 구멍을 뚫고 빨대를 넣어 고정시켜 줍니다. 

이때 처음 구멍과 마지막 구멍 사이의 길이는 다리에 만든 구멍 사이의 길이와 같아야 합니다. 

가운데 구멍은 두 구멍의 정확히 중앙에 만들어 주세요.

10. 로봇의 다리를 움직일 회전축(도르래)이 필요합니다. 원 2개를 잘라 붙이고, 나무꼬지를 가운에데 넣어 줍니다. 

바로 고정하지 말고 로봇의 전체 형태가 갖추어진 후에 글루건으로 나무꼬지와 회전축을 고정시켜 주세요. 

(※ 제작 과정 중에는 이쑤시개로 테스트해도 좋습니다)

회전축을 만 큰 회전축 3개, 작은 것이 2개 필요합니다.

11. 고무줄을 끼워 주세요.

12. 큰 회전축들을 나무꼬지에 각각 꽂아 총 3개를 만들어줍니다. 

그중 1개의 꼬지에는 작은 회전축도 모두 꽂아주세요.

13. 회전축 3개가 모두 있는 꼬지는 몸체의 가운데 구멍에, 나머지 2개의 꼬지는 상단, 하단의 구멍에 꽂아줍니다. 

위치를 적당히 조정 후 글루건으로 고정시켜 주세요. 몸체의 바닥 부분에는 CD모터를 양면 테이프로 부착시켜 줍니다.

14. 만들어둔 연결커넥트를 다음과 같이 부착시켜 주세요.

15. 미리 만들어둔 다리를 몸체와 연결시켜 줍니다.

1. 샘 스페이스에서 버튼(입력)과 DC모터(출력)을 페어링합니다.

2. 버튼을 DC모터를 연결합니다.

3. DC모터를 클릭하고 톱니모양을 선택해주세요.

4. 적당한 속도로 회전할 수 있도록 회전 속도를 조절해 주세요.