• 자판기에 필요한 기본 기능에는 어떤 것들이 있을까요?

         - 돈을 넣으면 기계가 인식해야 합니다.

         - 자동으로 물건을 떨어뜨려 주어야 합니다.

• 자판기에서 SAM Labs로 구현해야 하는 부분은 어디일까요?

        - 돈을 인식할 수 있도록 돈 넣는 입구에 압력센서가 필요합니다.

        - 자동으로 물건을 떨어뜨려줄 수 있도록 모터를 달아야 합니다.

• 자판기를 더욱 멋있게 만들기 위해서 발전시킬 수 있는 방법에는 어떤 것들이 있을까요?

        - 동전의 무게나 넣는 힘에 따라 나오는 내용물의 양이 달라졌으면 좋겠습니다.

        - 사탕이나 과자 그림으로 자판기를 꾸미고 싶습니다.

• SAM Labs : 압력센서 1개, DC모터 1개
• 준비물 : 카드보드지, 칼, 글루건, OHP 필름, 색지, 용수철

1. 설계도에 맞추어 카드보드를 잘라줍니다.

2. (1)에 (2)를 사진과 같이 접어 글루건으로 붙이고 중심에 나무꼬치를 끼워넣습니다. 삼각형 모양의 안쪽 부분이 사탕이 담기는 부분이 됩니다.

3. 나머지 (1) 하나를 사진과 같이 부착한 후 사탕이 담기는 부분을 제외한 나머지 부분을 색지를 이용해 막아줍니다.

4.  (3) 두 개를 이용해 모터를 고정시켜 줍니다.

5. 모터와 사탕을 담는 부분을 연결합니다. 

6.모터와 사탕을 담는 부분을 연결한 곳에 (3)을 하나 더 사진과 같이 연결한 후 (4)에 수직으로 부착합니다.

7. (4)로 뚜껑을 만들어 덮어 줍니다.

8. (6)을 사용해 옆면을 제작해줍니다.

9. (9) 하나를 이용하여 압력센서가 꼭 알맞게 들어갈 수 있도록 잘라 줍니다.

10. (7)의 우측에 동전을 넣을 수 있도록 홈을 파줍니다.

11. 압력센서를 부착한 카드보드를 동전구멍의 뒷쪽에 부착합니다.

12. 압력센서가 부착된 카드보드 뒷면에 용수철을 부착하고 용수철을 지지할 수 있도록 남은 (9)를 이용해 부착해줍니다.

13. (7)의 잘라낸 부위에 OHP 필름을 잘라 부착시켜줍니다.

14. (8)을 이용해 자판기의 윗 부분을 제작하고, 쉽게 열고 닫을 수 있도록 손잡이를 만들어 부착합니다.

15. 자판기의 내용물이 밖으로 새어 흐르지 않도록 받침대를 간단히 만들어줍니다. (5)에 아래 양쪽 끝 부분을 살짝 접어주세요.

16. 받침대를 자판기 하단에 부착시켜 주세요.

17. 자판기 외부를 이쁘게 꾸며주세요.

​1. SAM Space에서 압력센서와 DC모터를 페어링해 줍니다.

2. 압력을 감지하면 DC모터가 앞뒤로 번갈아가며 회전하도록 코딩해줍니다. 

   SAM Space 아래쪽의 [방향전환]을 사용하여 ①을 먼저 해줍니다.

3. 압력센서와 [방향전환] 사이(②번 부분)에 발동간격을 설정하기 위하여 [간격]을 드래그하여 추가하고 0.5초에 발동간격을 설정합니다.

   (※ 이 부분이 없으면 자판기의 내용물이 용기에 걸리는 경우가 발생합니다. 이를 예방하기 위하여 짤은 시간동안 앞뒤로 모터를 흔들어주는 역할을 합니다)

4. 자판기가 동전을 감지하고 3초 정도 후 내용물을 뱉어낼 수 있도록 ③번 부분에 [지연]을 드래그하여 코드를 추가해줍니다.

(※ 이 코드는 동전을 감지하고 잠시 후 자판기가 작동하도록 하여 실제 자판기처럼 보이도록 해줍니다)