• 저금통에 필요한 기본 기능은 무엇이 있나요?

         - 동전을 넣어 보관합니다.

• 자동으로 동전을 저장할 수 있도록 하려면 어떤 기능이 추가 되어야 할까요?

        - 동전이 자동으로 투입구로 들어가야 합니다.

• SAM Labs로 구현해야 하는 부분은 어디일까요?

        - 동전이 먹이 통에 들어왔다는 것을 인식할 수 있도록 센서를 사용해야 합니다.

        - 먹이통을 들어올릴 수 있도록 모터를 사용해야 합니다.

• SAM Labs : DC모터 2개, 빛 감지센서 1개
• 준비물 : 카드보드지, 글루건, 투명테이프, 아이스크림 막대, 철사

1. 카드보드를 가로, 세로, 높이가 각 8cm, 8cm, 10cm되는 직육면체가 될 수 있도록 전개도 형태로 잘라줍니다.

2. 아래 사진처럼 중심 부분에 반원 형태로 스케치를 한 후 잘라 2개로 나누어줍니다.

3. 2번 과정에서 나눈 부분을 상자 형태로 접어 글루건으로 형태를 완성시켜 줍니다. 반원 형태로 잘라낸 부분의 뒤쪽 부분만 글루건으로 접착하여 열고 닫을 수 있도록 해주세요.

 4. 내부에 모터 받침대를 만들어 접착시켜 줍니다. (가로 8cm * 세로 8cm이며, 가로부분은 2.5cm, 3cm, 2.5cm로 접어 줍니다)

5. 받침대에 DC모터를 올려놓고 위치를 확인하여 옆면에 구멍을 뚫어줍니다. 좌우 하나씩 2개 뚫어주세요.

6. 구멍에 알맞게 모터를 끼워넣어 줍니다. 모터가 좌우로 조금 흔들리는 경우 사진처럼 카드보드를 조금 잘라 두 모터 사이에 넣어주어 모터가 흔들리지 않도록 해주세요.

7. 아이스크림 막대 두 개에 모터를 끼울 수 있도록 구멍을 뚫어주어 모터에 끼워줍니다.

8. 아이스크림 막대 사이에 다른 아이스크림 막대를 잘래 붙여줍니다.

   (※ 이때 상자 몸체쪽으로 살짝 기울여 붙여주는 것이 작동에 더욱 효과적입니다)

9. 동전을 넣어줄 먹이통을 만듭니다. 센서가 꼭 들어갈 수 있도록 카드보드를 자르고 센서를 넣어 주세요.

10. 먹이통을 팔 앞부분에 부착해줍니다.

11. 철사 2개를 구부린 후 옆면에 부착하여 팔에 걸쳐줍니다. 팔이 정해진 위치에서 이탈하여 오작동 하는 것을 방지해줍니다.
   

12. 색종이나 색지를 이용하여 이쁘게 꾸며 주세요.

​1. SAM Space에서 DC모터 2개와 빛 감지센서를 페어링합니다.

2. 모터와 센서를 연결하고 SAM Space 하단의 '행동'에서 [비교]를 센서와 모터 사이에 드래그하여 코드를 추가해줍니다.

3. 먹이통에 있는 빛 감지센서를 동전이 가리면 동작할 수 있도록 코드를 작성해줍니다. 센서 값이 20보다 작아지면 작동할 수 있도록 < 20 으로 설정해줍니다.

4. 2개의 DC모터가 같은 속도로 회전할 수 있도록 회전 속도를 맞추어줍니다. 이 때 왼쪽과 오른쪽의 모터는 서로 반대방향으로 놓여있으므로 한쪽은 시계방향, 다른 쪽은 반시계방향으로 회전시켜주어야 합니다.