• 나비가 날아갈때 날개는 어떻게 움직이나요?

         - 위 아래로 움직입니다.

• 나비의 날개를 반복해서 자동으로 움직이게 하려면 어떤 장치가 필요할까요?

        - 날개를 계속해서 움직여줄 수 있도록 모터가 필요하고, 모터를 연결시킬 축이 필요합니다.

• SAM Labs로 구현해야 하는 부분은 어디일까요?

        - DC모터를 사용하여 반복해서 날개짓을 할 수 있도록 만들어주어야 합니다.

• SAM Labs : DC모터 1개, 슬라이더 1개
• 준비물 : 카드보드지, 글루건, 투명테이프, 나무꼬치, 고무줄, 고무패킹

1. 바닥 판을 먼저 만들도록 하겠습니다. 바닥판의 높이를 생각하며 카드보드지를 적당히 잘라 주세요.

2. 자른 바닥판을 글루건으로 접착시켜 줍니다.

3. 사진과 같이 옆판을 만들어주세요. 높이는 대략 15 ~ 20cm 정도 면 됩니다. 옆면에 동일한 위치에 회전축을 장착할 부문에 구멍을 뚫어 주세요.

    (※ 구멍의 위치가 미세하게 달라도 장치가 잘 작동하지 않게 됩니다)

4. 카드보드를 지름 5cm 정도의 원으로 자른 후 색지로 테두리를 둘러줍니다. 이때 적당히 두꺼워질 수 있도록 같은 크기의 원형 모양을 3~4겹 겹친 후 색지로 둘러주세요. 색지를 두른 후 한쪽에 치우쳐 지도록 송곳으로 구멍을 뚫어줍니다.

 같은 모양을 3개 만들어 주세요.

5. 4에서 만든 기어에 나무꼬치를 꽂아줍니다. 이 때 가장 바깥쪽 2개는 서로 동일한 위치에서 회전하도록 하고, 가운데의 기어는 양쪽과 180도 반대 방향으로 부착시켜주세요. (※ 편의상 장치와 따로 구분하여 설명하나 실제 작업할때는 장치의 옆면 사이에 위치하는 부분이므로 이 점을 고려하며 오른쪽 사전처럼 작업하길 권고합니다)

6. 장치의 윗판을 만들어주세요. 양 옆판 사이에 들어갈 크기로 1개, 위에 덮을 정도로 넉넉한 크기로 1개, 총 2개가 필요합니다.

    가로, 세로의 위치를 맞추어 구멍을 6개 뚫어줍니다.

    가운데 구멍은 나비의 몸체가 위치할 부분이고, 양 옆의 구멍은 각각 나비의 왼쪽, 오른쪽 날개가 위치할 부분이 됩니다.

7. 6에서 만든 장치 윗부분을 부착시켜줍니다. 이 때 각 구멍의 위치가 정확히 맞물려야 장치가 제대로 작동합니다.

8.나비의 날개와 몸체를 들어올릴 기둥을 3개 만들어줍니다. 되도록 가벼워야 모터가 잘 작동할 수 있습니다. 가볍게 만들기 위해서 본 자료에서는 가벼운 나무꼬지와 3D 프린터를 활용하여 만들었습니다. 3D 프린터로 만든 부분은 카드보드로 만들어도 무방합니다.

(※ 기둥이 반드시 2개일 필요는 없습니다. 다만, 기둥이 계속해서 위아래로 움직일 것이므로, 기둥이 1개밖에 없는 경우에는 경로에서 삐뚫어지면서 제대로 작동하지 않을 가능성이 있습니다)

9. 만든 기둥을 조립하여 줍니다.

10. 기둥 2개중 긴쪽에 둥근 기어에 받힐 받침대를 만들어줍니다. 평평하게 만들어주세요.

    (본 자료에서는 나무 막대와 볼트-너트 조임쇠를 사용했습니다. 카드보드 혹은 유사한 소재로 만들어도 무방합니다)

11. 나비를 만들어줍니다. 몸체와 날개가 구분되어 움직일 수 있도록 제작해주세요. 고리를 이용하면 간편하게 만들 수 있습니다.

    (본 자료에서는 3D 프린터를 이용하여 제작하였습니다. 어떤 소재로 만들어도 무방하나 되도록 가볍게 만들어주세요)

12. 나비의 몸체에 기둥을 부착시킬 부위를 덧대어 주고 나비를 완성하여 장치 상단에 올려줍니다.

(※ 날개는 접착시키지 않아야 제대로 작동할 수 있습니다)

13. 나무꼬치가 빠지지 않도록 카드보드를 원형 모양으로 잘라 중심에 구멍을 내어 좌우측에 접착시켜 줍니다.

14. 모터와 축을 연결시키기 위한 바퀴를 제작하기 위하여 카드보드를 다음과 같이 잘라 줍니다.

15. 2개의 큰 원 사이에 작은 원을 위치하도록 한 후 모두 접착시켜 줍니다.

16. 바퀴에 구멍을 뚫고 고무줄을 걸어 나무꼬치에 꽂아 접착시켜줍니다.

17. DC모터에 고무패킹을 부착하고, 글루건으로 바닥에 고정시켜줍니다.

    (※ 본 자료에서는 제작의 편의를 위해 바닥에 송판을 두고 제작하였습니다)

18. 바퀴의 고무줄을 모터의 고무패킹과 연결하고, 슬라이더를 접차기켜 주세요.

1.슬라이더(입력)와 DC모터(출력)을 페어링합니다.

2. 슬라이더와 DC모터를 연결시켜줍니다.

3. 슬라이더의 위치에 따라 숫자가 슬라이더 위에 나타납니다.  이 숫자 크기에 따라 DC모터가 회전하게 됩니다.

   모터를 클릭하여 톱니모양을 눌러주세요.