• 작은 북 위에 지우개를 올려두고 북을 빠르게 치면 지우개는 어떻게 될까요?

           -  여기저기로 움직이게 됩니다.

• 이 원리를 이용해서 거북이 모형을 움직이려면 SAM Labs의 어떤 장치를 이용해야 할까요?

        - 진동기(Vibration motor)를 사용하면 됩니다.

• 무작위로 움직이는 진동방향을 일정한 방향으로 조정하기 위해서는 어떻게 해야할까요?

        - 경기장은 목적지 방향으로 살짝 기울여 내리막 길로 만들어 줍니다.

        - 진동 모터를 양쪽에 달아 진동이 필요한 부분만 작동시킵니다.

• 거북이 모형의 다리는 무엇으로 만들면 좋을까요

        - 진동이 잘 전달되고 바닥면이 넓지 않아 마찰이 적은 재료를 사용하도록 합니다.

• SAM Labs : 진동기 2개,  슬라이더 1개
• 준비물 : 카드보드, 색지, 아이스크림 막대, 탁구공, 빨대, 글루건

1. 윗면이 없는 상자모양이 되도록 카드보드를 잘라 전개도 형태도 만들어 줍니다.

  진동 모터가 들어갈 수 있도록 깊이는 2cm, 폭은 5.8cm 이상으로 만들어 주세요.

2. 전개도를 조립하고 글루건으로 부착시켜 윗면이 없는 상자를 만들어 줍니다.

3. 아이스크림 막대를 적당한 크기로 잘라 4개 준비합니다. 거북이의 다리로 사용합니다.

4. 상자모양에 다리를 좌우 균형이 잘 맞도록 부착시켜 줍니다.

(※ 좌우 균형이 맞지 않으면 완성된 거북이가 한쪽 방향으로만 움직이게 됩니다. 꼭 균형을 맞추어 주세요.)

5. 상자 앞쪽에 진동 모터 2개를 부착합니다.

6. 탁구공과 색지를 이용하여 거북이를 꾸며줍니다.

7. 빨대를 바닥에 부착하여 경기장을 만들어주세요. 거북이가 경기장을 이탈하지 않고 목표지점까지 정확히 움직이도록 해줍니다.

8. 거북이를 다양한 소재로 꾸며 빠른 거북이를 만들어 친구들과 경기를 해봅시다.

​1. 슬라이더, 진동기(진동모터)를 페어링 시켜 줍니다.

2. 슬라이더와 진동기 사이에 [비교]를 넣어 특정한 조건에서만 작동할 수 있도록 해줍니다.

3. 왼쪽 진동기에 >30, 오른쪽 진동기에 <70 으로 코딩해줍니다.

4. 완성된 코드는 다음과 같습니다.

 ① 30 < 슬라이더 ≤ 70인 경우 : 양쪽의 진동기 모두에 진동이 울립니다.

 ② 슬라이더 ≤ 30 인 경우 : 왼쪽의 진동기가 멈추어, 오른쪽만 진동합니다.

 ③ 슬라이더 >70 인 경우 : 오른쪽의 진동기가 멈추어, 왼쪽만 진동합니다.